Tugas Ketiga PRD : Decision Matrix of Robot

PRD-KELOMPOK 3

1. 16513038 Randi Chilyon Alfianto
2. 16513084 Nurul Fadilah
3. 16513134 Lenny Putri Yulianti
4. 16513138 Eveline Purnomo
5. 16513140 Muhammad Ghifari
6. 16513188 Alyssa Diva Mustika
7. 16513218 Taufiq Abdullah Salim
8. 16513254 Riyani Prima Dewi
9. 16513       Nanur
10. 16513308 Bimo Aryo Tyasono
11. 16513       Fifty Mediasarsi

Criteria:

1.       Minimize the information

2.       Maintain the independence

3.       Ease of manufacture

4.       Robustness

5.       Adjustability

6.       Cost

Organization of the Decision Matrix :

No	Evaluation Criteria	Wt	Concept A		Concept B		Concept C
			Val 1	Wt x Val 1	Val 2	Wt x Val 2	Val 3	Wt x Val 3
1.	Minimize the information	0.1	5	0.5	6	0.6	5	0.5
2.	Maintain the indepence	0.1	2	0.2	9	0.9	6	0.6
3.	Ease of manufacture	0.4	3	1.2	4	1.6	8	3.2
4.	Robustness	0.2	6	1.2	2	0.4	4	0.8
5.	Adjustability	0.15	5	0.75	3	0.45	6	0.9
6.	Cost	0.05	3	0.15	5	0.25	7	0.35
Total		1		4		4.2		6.35

Note :

1.       Concept  A: Robot Evakuasi

2.       Concept  B: Robot Penahan Sampah

3.       Concept C : Robot Hiburan

Jadi konsep robot yang dipilih adalah konsep C yaitu konsep Robot Hiburan. Berikut ini adalah penjelasan singkat mengenai alasan kelompok 3 untuk memilih konsep C.

1.       Robot Hiburan dinilai lebih simpel dan feasible untuk dibuat.

2.       Robot Hiburan dapat digunakan pada kondisi bencana alam manapun karena fungsi dari Robot Hiburan adalah untuk menghilangkan trauma dari korban dan untuk hiburan di pengungsian.

3.       Dari segi harga, Robot Hiburan bersifat fleksibel, dapat dibuat dengan biaya yang sangat murah dan bisa juga menjadi agak mahal bila fitur yang diberikan lebih banyak

4.       Robot Hiburan memiliki dampak positif di bidang psikologis para korban bencana alam, khususnya anak-anak. Dampak di bidang jasmani dan material dapat diselesaikan dengan ‘mudah’, tetapi dampak di bidang rohani harus mendapat penanganan yang lebih agar tidak menimbulkan trauma untuk ke depannya

Oleh karena itu, Robot Hiburan dipilih agar dapat menjadi inovasi baru yang menarik dan bermanfaat bagi masyarakat korban bencana alam, khususnya anak-anak yang merupakan generasi muda bangsa. 

Tugas 2 PRD : Tiga Desain Robot Bencana

Kelompok 3
1. 16513038 Randi Chilyon Alfianto
2. 16513084 Nurul Fadilah
3. 16513134 Lenny Putri Yulianti
4. 16513140 Muhammad Ghifari
5. 16513138 Eveline Purnomo
6. 16513188 Alyssa Diva Mustika
7. 16513218 Taufiq Abdullah Salim
8. 16513254 Riyani Prima Dewi
9. 16513        Nanur
10. 16513308 Bimo Aryo Tyasono 
11. Fifty Mediasarsi

 I. Robot Pencari Korban dengan sistem GPS

Robot ini kami sebut dengan TAOST Robot, yang merupakan kepanjangan dari The Assistant of SAR Team.  Adapun robot ini didesain dengan tujuan agar mampu membantu para tim penyelamat dalam pencarian korban bencana alam:

• Dapat mendeteksi keberadaan korban di sekitarnya .
• Memiliki komponen yang dapat memberikan data kepada tim penyelamat.
• Mampu membawa peralatan P3K. Dengan tujuan agar korban bencana bisa mendapatkan pertolongan pertama & mampu  bertahan hidup sebelum akhirnya dievakuasi.                                      

Beberapa penjelasan spesifikasi:

a. Pengontrolan dengan operator jarak jauh / remote control.

b. Sistem GPS.

    Memberikan data posisi bagi tim penyelamat untuk menjangkau daerah bencana.

c. Bergerak dengan sistem penggerak tank (continuous track).

   Untuk mempermudah robot melewati berbagai medan yang tidak menentu & lebih stabil dalam sistem navigasi.

d. Sensor  thermal (wireless).

  Dengan tujuan agar si operator bisa melihat suhu objek dan pergerakkan objek tersebut.      Sehingga dapat membedakan mana manusia yang masih hidup dan mana yang tidak (mayat).
e. Sensor gas.

     Untuk mendeteksi bahaya gas di daerah bencana.

f. Sensor jarak.

  Untuk keperluan navigasi dasar dari robot yang akan dikontrol. Jika terdapat halangan, direpresentasikan sebagai penghitungan jarak yang dekat dari sensor jarak, maka robot tidak akan terus bergerak dan menabrak halangan tersebut.

g. Sensor Accelerometer.

    Untuk mengetahui kemiringan robot.

h. Baling-baling

    Dengan tujuan agar robot tetap dapat melakukan pencarian saat terjadi banjir maupun pasca tsunami. Baling-baling ini mulanya tertanam di dalam badan robot, dan akan dapat muncul / berfungsi ketika sang operator menekan sebuah tombol control.

Design Step 1: Break the problem down into constituent bits     

Step 2: Brainstorm alternative concepts for each function and assemble the results in a classification scheme        

Step3: Combine the best subfunctions

Total Concept  I         = A1 + B1 + C2 + D1 + E2 + F3 + G3 -- Konsep Pilihan Kami

Total Concept  II        = A3 + B2 + C1 + D2 + E3 + F2 + G1 

Total Concept  III       = A2 + B3 + C3 + D3 + E1 + F1 + G2

NB : Penjelasan tentang alasan konsep yang dipilih ada diatas

Step4: Concept Sketch

2. Robot Penahan Sampah

Robot ini menahan sampah yang mulai mengalir dari sungai. Sampah ditahan agar saluran air tidak tersumbat dan pada akhirnya mengakibatkan bencana banjir. Kami ingin melakukan pencegahan banjir dengan dibuatnya konsep robot ini.

Jaring akan dipasang di setiap sungai, ketika jaring penuh terisi penuh oleh sampah, hal ini akan segera diketahui oleh sensor yang dipasang apda timbangan jaring ketika sensor mengirimkan sinyal ke kapasitor, maka kapasitor akan memberikan energi secukupnya kepada pompa hidrolik untuk menaikkan jaring ke permukaan lalu sampah akan dipindahkan ke truk sampah untuk dibuang. Energi yang tersimpan di kapasitor adalah energi yang diperoleh dari konversi energi arus sungai yang menggerakkan kincir air.

Design Step 1: Break the problem down into constituent bits     

Step 2: Brainstorm alternative concepts for each function and assemble the results in a classification scheme        

Step3: Combine the best subfunctions

Kombinasi yang kami pilih:

• Movement : Untuk gerakan menutup penyaring sampah digunakan pompa hidrolik
• Jaring-jaring : Dipilih Stainless Steel agar tidak mudah berkarat (tahan air, sesuai step 1)
• Sumber tenaga: Tenaga air lebih efisien karena robot ini akan bekerja di sungai
• Kontrol : Menggunakan sensor agar lebih mudah dioperasikan walaupun tanpa ada manusia yang mengawasi. Manusia tidak mungkin terus-menerus mengawasi sampah yang menumpuk

Step4: Concept Sketch

3. Robot Penghibur

Robotnya itu bakal digunakan untuk menghibur dan melayani masyarakat akibat bencana alam, terutama anak anak. Robotnya pun diusahakan didesain dengan program sesimpel mungkin supaya mudah digunakan.

Fitur Robot:

• Menyanyi
• Membawa konsumsi para korban
• Menyapa korban
• Game
• Dongeng dengan suara

Design Step 1: Break the problem down into constituent bits     

Step 2: Brainstorm alternative concepts for each function and assemble the results in a classification scheme        

Step3: Combine the best subfunctions

Kombinasi yang kami pilih:

• Movement : roda soalnya lebih fleksibel dan lebih gampang buat dimodifikasi
• Material : Bahannya dari plastik supaya mudah dimodif juga dan yaa mudah didapatkan
• Sumber tenaga: Tenaganya aki soalnya kalau baterai cepat habis, kalau listrik gamungkin di pengungsian banyak manfaatin listrik, jadi dipakai aki.
• User interaction: Interaksinuya dengan manusia pakai tombol soalnya itu yang paling feasible dan lumayan gampang dipahami kalau bagi masyarakat umum
• Bentuk Robot: Modelnya mirip kartun simpel gitu biar masyarakat khususnya anak anak tertarik buat menggunakan robotnyaa

Step4: Concept Sketch

Tugas 1 PRD

Robot penyelesaian masalah bencana yang terjadi.

Ide yang ditawarkan adalah membuat satu set mobil multifungsi (momu). Momu berbentuk seperti bus besar yang bisa digunakan sebagai alat transportasi dan juga posko yang nyaman. Dalam momu ini tersedia "alat transportasi mini" yang bisa dimanfaatkan tim SAR untuk mencari orang-orang yang hilang. Dalam momu juga terdapat pemasak makanan otomatis dan robot-robot medik untuk merawat pasiennya.

Ini adalah sketsa dari mobil multifungsi.